ジロン・アモス： 小滝進(現：大滝進矢)
ラグ・ウラロ： 島津冴子
エルチ・カーゴ： 横尾まり
ブルメ： 古川登志夫
ダイク： 山下啓介
チル： TARAKO
コトセット： 岡和男→広森信吾
プロポピエフ・サンドーラ：斉藤豊治→龍田直樹
ローズ・サンドーラ：石井成子
マーレ：大塚智子
キャリング・カーゴ： 村松康雄

カタカム・ズシム：中村秀利
マリア・マリア：島本須美→能村弘子
ビリン・ナダ： 間嶋里美
メディック・ヘルト/ドワス/ホッター/スタン/ハイヤ/ギロ・ブル/ゼム：佐藤正治
カルダス・ブルーン：立沢雅人
トロン・ミラン：向殿あさみ
コリンズ/武器店のおじさん：龍田直樹　
ラモン： 安宅誠

キッド・ホーラ/ガルロ： 二又一成
ゲラバ・ゲラバ：西村知道
アコン・アカグ：石丸博也
キャローン・キャル：吉田理保子
パッタ.アル.ルトフ.レスリー
ガウツ・ガム：土井美加

アーサー・ランク： 塩沢兼人
ビエル：森功至
マツミ・クラム：田中正彦
ゲンナ・ハラム：林一夫
ムーナ・タット：川島千代子
チムニー/アリバ・ドーラ： 広瀬正志

カシム・キング/ヨーゼフ：緒方賢一
ビラム・キイ：戸谷公次
Drマネ：青木佳世

ザイラー：笹岡繁蔵
工場長：長堀芳夫
エル・コンドル：村山明

ナレーション/ティンプ・シャローン/ファットマン・ビッグ： 銀河万丈(ザブングル放送中に田中崇から銀河万丈に改名)